friction, rubbing, rubdown, chafe
Example sentences
日米間の摩擦は緩和の方向に向かっています。
Frictions between Japan and the U.S. are easing up for a change.
タイヤはゴムと路面の摩擦によってすり減る。
Tires wear down because of friction between the rubber and the road surface.
摩擦でマッチに火がつくようになる。
Friction causes a match to light.